#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "ds18b20.h"
#include "delay.h"

		  
//********************************************************************************
//V1.1 20120904
//1,增加TIM3_PWM_Init函数。
//2,增加LED0_PWM_VAL宏定义，控制TIM3_CH2脉宽									  
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/*******************************************************************************
V1.1 202006019
1. 增加TIM2_PWM_Init函数
2. 增加TIM3计算时间周期	
*******************************************************************************/

/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：TIM2_PWM_Init
* 函数功能 ：TIM2 PWM输出初始化，PWM输出到ENA：PA0 
* 输    入 ：arr：自动重装值，psc：时钟预分频数
* 输    出 ：无
*******************************************************************************/
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
	
  //Timer3Channel2没有重映射  TIM3_CH2->PA0
 
  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM5 CH1的PWM脉冲波形	GPIOA.0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
  //初始化TIM2
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM2 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM5 OC1 //注意此为OCx,x是通道x

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM5在CCR1上的预装载寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM3
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：TTIM4_Int_Init
* 函数功能 ：通用定时器4中断初始化，定时器4用于计算时间周期
* 说    明 ：这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M，即72M。
						 定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
						 Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
* 输    入 ：arr：自动重装值，psc：时钟预分频数
* 输    出 ：无
*******************************************************************************/
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设
}



/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：TIM4_IRQHandler
* 函数功能 ：TIM4中断处理函数，每1ms中断一次 
* 输    入 ：无
* 输    出 ：无
*******************************************************************************/
unsigned int period_10ms = 0;//10ms计数器，作为基本计数器，作为码盘测速函数调用的基本周期

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);     //清除TIMx的中断待处理位: TIM 中断源 
        period_10ms++;
    }
}



